团体机器人技能已成为一种有出路的办法,可经过多个机器人的团体行为以完结杂乱的使命。
韩国汉阳大学的Jeong Jae Wie研讨团队运用模具和嵌入磁性合金的环氧树脂制作了一种微型立方体机器人。这些由磁场引导的微型机器人能像蚂蚁相同够协同作业,例如集合在一起构成浮筏,或许举起比本身重数百倍的物体。
虽然这些微型机器人大约只要一粒沙子那么大,但有朝一日或许完结大型机器人没办法完结的作业,例如疏通血管和将药物运送到人体内的特定方位。相关研讨成果近来发表于Device。
因为内含小型磁性粒子,这些微型机器人能在特定视点的强磁场效果下被“编程”成各种结构或布局。此外,这些机器人还能够终究靠外部磁场操控,进行旋转或其他运动。Wie表明,这种办法使团队能够“高效且快速地出产数百到数千个微型机器人”,每个机器人都具有针对特定使命规划的磁剖面图。
研讨人员指挥这些微型机器人团体协作,越过了比单个机器人高五倍的障碍物,并在水面上构成了浮筏。这些机器人还能穿过阻塞的管道,并经过液体运送了超越其个别分量2000倍的药丸,展现了其潜在的医疗运用。
美国范德堡大学的Xiaoguang Dong表明,“这些磁性微型机器人有望在狭小、关闭空间中完结微创药物运送。”但微型机器人还无法自主导航杂乱而狭隘的空间,例如动脉。Dong指出,机器人在安全性上也面对应战,包含运用人体无害的资料掩盖“潜在有毒”的磁性粒子的需求。
虽然如此,他对这种微型机器人的未来医疗用处仍持达观。他说,假如安全,这些机器人“能够轻松又有效地导航至方针疾病方位,并进行部分药物投递”,从而使医治更精准和高效。(来历:我国科学报 杜珊妮)